群 - 从具体到抽象
群是抽象代数最基础也是最重要的概念之一。它抽象出了"对称"和"运算可逆"这两种数学结构的共同本质。从几何图形的对称变换到整数的加法,群无处不在。
群的定义
定义
设 \(G\) 是一个非空集合,\(\circ\) 是 \(G\) 上的一个二元运算。若满足以下四条公理,则称 \((G, \circ)\) 是一个群:
- 封闭性:对任意 \(a, b \in G\),有 \(a \circ b \in G\)
- 结合律:对任意 \(a, b, c \in G\),有 \((a \circ b) \circ c = a \circ (b \circ c)\)
- 单位元存在:存在 \(e \in G\),使得对任意 \(a \in G\),有 \(e \circ a = a \circ e = a\)
- 逆元存在:对任意 \(a \in G\),存在 \(a^{-1} \in G\),使得 \(a \circ a^{-1} = a^{-1} \circ a = e\)
若还满足交换律:\(a \circ b = b \circ a\),则称 \((G, \circ)\) 为阿贝尔群(Abel 群或交换群)。
群本质上就是一个"可以运算且运算可逆"的集合。
- 封闭性:意味着你随便拿出两个元素做运算,结果永远不会"跑出"这个集合
- 结合律:意味着多个元素连续运算时,加括号的位置不影响结果
- 单位元:相当于"什么都不做"的元素,加法中的 \(0\),乘法中的 \(1\)
- 逆元:相当于"撤销操作",让你能够"回到原点"
群的例子
整数加法群 \((\mathbb{Z}, +)\)
验证 \((\mathbb{Z}, +)\) 是阿贝尔群:
- 封闭性:整数 + 整数 = 整数
- 结合律:\((a + b) + c = a + (b + c)\)
- 单位元:\(0\),因为 \(0 + a = a + 0 = a\)
- 逆元:对每个 \(a\),其逆元是 \(-a\),因为 \(a + (-a) = 0\)
- 交换律:\(a + b = b + a\)
类似地,\((\mathbb{Q}, +)\)、\((\mathbb{R}, +)\)、\((\mathbb{C}, +)\) 都是阿贝尔群。
非零有理数乘法群 \((\mathbb{Q}^\times, \times)\)
这里 \(\mathbb{Q}^\times = \mathbb{Q} \setminus \{0\}\)。
- 封闭性:非零有理数 × 非零有理数 = 非零有理数
- 结合律:\((a \times b) \times c = a \times (b \times c)\)
- 单位元:\(1\),因为 \(1 \times a = a \times 1 = a\)
- 逆元:对每个 \(a \neq 0\),其逆元是 \(\frac{1}{a}\)
之所以去掉 \(0\),是因为其没有逆元。类似地,\((\mathbb{R}^\times, \times)\)、\((\mathbb{C}^\times, \times)\) 都是阿贝尔群。
\(n\) 阶可逆矩阵群 \(GL_n(\mathbb{R})\)
所有 \(n \times n\) 可逆实矩阵的集合,在矩阵乘法下构成一个群,称为一般线性群。
- 封闭性:可逆矩阵 × 可逆矩阵 = 可逆矩阵
- 结合律:矩阵乘法满足结合律
- 单位元:单位矩阵 \(I_n\)
- 逆元:每个可逆矩阵的逆矩阵
注意:\(GL_n(\mathbb{R})\) 是非阿贝尔群(当 \(n \geq 2\) 时),因为矩阵乘法一般不满足交换律!
正多角形的对称群 \(D_n\)
考虑正三角形的对称变换:旋转(\(0^\circ, 120^\circ, 240^\circ\))和翻转(关于三条对称轴的翻转)。这些变换在"复合"运算下构成一个群,共有 \(6\) 个元素,称为二面体群(Dihedral group) \(D_3\)(或 \(S_3\))。
对于正多边形同理,正多边形有 \(n\) 个旋转操作和 \(n\) 个翻转操作,共 \(2n\) 个元素。不过这些操作一般不具备交换性,需要注意。
模 \(n\) 整数加法群 \(\mathbb{Z}_n\)
在商集 \(\mathbb{Z}/n\mathbb{Z}\) 上定义加法:\(([a] + [b] = [a+b])\)。这构成一个阿贝尔群。
例如 \(\mathbb{Z}_6 = \{[0], [1], [2], [3], [4], [5]\}\),其中: - \([3] + [4] = [7] = [1]\) - \([2] + [5] = [7] = [1]\)
群的基本性质
定理:单位元的唯一性
若 \(e\) 和 \(e'\) 都是群 \(G\) 的单位元,则 \(e = e'\)。
定理:逆元的唯一性
每个元素的逆元是唯一的。
定理:消去律
在群中:
- 若 \(a \cdot b = a \cdot c\),则 \(b = c\)(左消去律)
- 若 \(b \cdot a = c \cdot a\),则 \(b = c\)(右消去律)。
消去律是一个很重要的性质。在整数中,若 \(a + b = a + c\),则 \(b = c\)(因为可以两边减去 \(a\))。群的消去律本质上就是"在等式两边同时消掉同一个元素"。
群的阶与元素的阶
定义
- 群 \(G\) 的阶 \(|G|\):群中元素的个数(可以是有限或无限)
- 元素 \(a\) 的阶 \(|a|\):使得 \(a^n = e\) 的最小正整数 \(n\),若不存在则称 \(a\) 为无限阶
例
- \(|\mathbb{Z}| = \infty\)(无限群),\(|\mathbb{Z}_6| = 6\)(有限群)
- 在 \(\mathbb{Z}_6\) 中,\([2]\) 的阶是 \(3\),因为 \([2]+[2]+[2] = [6] = [0]\),而 \(2\) 次不够
- 在 \((\mathbb{Z}, +)\) 中,每个非零元素的阶都是无限
小结
- 群是一个带有满足四条公理的二元运算的集合:封闭性、结合律、单位元、逆元
- 若运算还满足交换律,则为阿贝尔群
- 群无处不在:整数加法、可逆矩阵变换、几何对称等
- 群有唯一单位元、唯一逆元,并满足消去律
- 群的阶是元素个数,元素的阶是使其回到单位元的最小正整数
概念关系图
下图展示了本篇关于群的核心概念及其相互关系: